仕様概要

• 屋内栽培用の細長いレーン上を走行する耕運装置
• 機体外観寸法：約300×300×2100mm程度（小型構成）
• 走行方式：レーン側に設置したパイプレール上を走行
• 駆動構成：
  • 耕運部：モータ＋回転軸
  • 走行部：モータ＋スプロケット＋ローラチェーン
• 構想レベルの外観イメージ（性能・耐久性検討は対象外）

背景・課題

本案件は、農業分野における新規設備構想段階において、社外提案用の視覚資料（3Dイメージ）を作成することを目的とした案件です。

一方で、以下の条件がありました。

• 機械設計の専門知識を持たない依頼者への対応
• 構想が未整理の状態からのスタート
• 当初は単体 → 全体構想へと段階的に要件拡張
• 屋内土壌環境のため一般的な走行方式が制限される
• 動力・性能・耐久性は未確定（構想段階）
• 提案用途のため、コストと納期の制約あり

単なる作図ではなく、「構想を成立させるための整理と可視化」が求められる案件でした。

技術的対応（ストーリー）

まず初期段階では、提案活動を止めないことを優先し、機体単体の外観イメージを短納期で構築しました。

その後、提案の進展に伴い、「走行構造を含む全体構想」へと要件が拡張されたため、

• 対応範囲
• 成果物
• 費用

を段階的に整理し、無理のない形で合意形成を行っています。

走行方式については、屋内土壌環境を考慮し、レーン側にパイプレールを設ける構造を提案しました。これにより、地面状態に依存しない安定した走行イメージを実現しています。

駆動系は、

• 耕運用（回転）
• 走行用（移動）

を分離し、モータ＋チェーン駆動によるシンプルな構成として整理しました。

また、

• 構成部品（製作品）
• 購入品（市販部品）

を明確に分離し、次工程（詳細設計）へ展開しやすい構成としています。

さらに、構想図としての用途を踏まえ、

• 視認性
• データ容量
• 説明性

のバランスを考慮し、一部要素は簡略表現とすることで、実用的なデータに仕上げました。

成果

• 提案用3D外観イメージを短納期で作成
• 単体構想 → 全体構想へ段階的に発展し継続受注
• 要件追加に対しても設計整合性を維持
• 修正対応を含めたスムーズなプロジェクト進行を実現